项目经历
惯性导航仪器
2024.10至今
基于惯性导航技术研发一款寻北仪，使用了三轴光纤陀螺、三轴加速度计，具有自寻北、姿态保持等功能。
本人负责如下部分：
标定算法；
基于双矢量定姿的多种粗对准寻北算法；
基于卡尔曼滤波的多种精对准算法；
仪器的嵌入式程序开发；
仪器的部分电路设计；
惯性导航仪器
结构性心脏病早筛系统
2025.6-2025.10
给某科研团队的结构性心脏病早筛算法提供完整的落地支持，包括在线胸片上传、诊断，合作医生管理，数据导入导出维护等功能。提供安全远程访问、加密隧道传输、数据脱敏处理、同意安全认证等功能，满足医院数据安全要求。
结构性心脏病早筛系统上传诊断
结构性心脏病早筛系统后台管理
智能玩具（索玛立方体、选择拼图）
2024.12-2025.5
给某智能玩具团队提供索玛立方体、选择拼图的求解算法与配套交互程序及微信小程序。
索玛立方体微信小程序闯关解谜
索玛立方体微信小程序三维可拖动交互
索玛立方体微信小程序立方体爆炸图
索玛立方体微信小程序各种形状的求解算法输出求解结果、三维渲染图、各面视图、爆炸图等
旋转方块交互程序与任意谜面求解器
一款可爱外观的小柿子AI机器人
2024.02-2024.10
研发一套基于AI技术的互动玩具系统。小柿子机器人将具备以下核心功能：
1. 语音对话功能
2. 移动行走功能
3. 表情变化功能
4. 信息安全传输
5. 儿童友好的外观
本人负责产品形态定义、技术选型、全栈开发，并负责小团队的管理。
项目包含以下部分：
一、后端部分
● 技术栈：后端使用FastAPI框架，基于Python开发。
● 功能模块：
1. 用户与设备管理服务：
● 用户管理：支持注册、登录、修改个人信息等功能。
● 设备管理：绑定、解绑设备，查询设备状态。
2. 数据存储与分析：
● 存储用户互动数据。
3. OTA（远程升级）服务：
● 通过后端API推送设备固件更新和新功能内容。
二、前端部分
● 技术栈：基于React框架，开发兼容PC和移动设备的响应式应用。
● 功能模块：
1. 用户与设备管理：
● 用户管理：提供用户个人信息的查看与修改功能。
● 设备绑定与解绑：通过蓝牙和设备序列号完成玩具的绑定/解绑操作。
2. 配网功能界面：
● 使用蓝牙BLE快速完成设备配网，支持Wi-Fi连接配置。
三、通信与联网
● 蓝牙与Wi-Fi配网：
● 使用ESP芯片的蓝牙模块完成快速配网，通过前端界面指引完成Wi-Fi连接。
● 通信协议：
● 基于MQTT协议实现实时低延迟的数据交互，确保设备与后端的稳定通信。
四、自然语言处理（NLP）
● 语音交互功能：
1. 语音识别（ASR）：通过云服务处理语音转文字。
2. GPT对话管理：
● 使用在线GPT模型生成自然语言回复。
● 结合上下文，动作交互。
3. 情感与语言多样性：支持多语种切换（如中英双语），通过语音输出提供情感丰富的反馈。
五、嵌入式软件开发
● 语言与框架：使用ESP IDF框架为ESP芯片开发固件。
● 功能模块：
1. 语音指令处理：通过麦克风录制本地用户语音，上传到云端等待响应。
2. 动作同步控制：根据云端下发的指令驱动电机、屏幕、扬声器完成与语音交互同步的动作。
3. 联网与OTA更新：通过蓝牙和Wi-Fi模块实现快速联网与远程固件更新。
小柿子机器人表情
小柿子机器人开机
小柿子机器人设计图
AI机器人小镇
2023.04-2024.02
一套AI机器人小镇，核心特点如下：
•互动对话
机器人小镇的机器人居民们能够互相交流，还能与孩子们进行有趣的对话，带来温暖而亲切的互动体验。
•剧本表演
在机器人小镇的每个角落，机器人们能够协同完成各种有趣的剧本表演，让孩子们的想象力无限飞扬。
•变换的场景主题
除了机器人小镇，通过更换场景底板和建筑模型，孩子们可以轻松转换到其他主题世界，如神秘的魔法森林、宇宙太空站等，每个世界都充满了新奇和探索的乐趣。
•前沿的AI 算法
特别的建筑物中嵌入的摄像头与智慧中枢的高级算法相结合，智能地引导着每一个主题世界的日常，让孩子们的每一次互动都充满惊喜。
AI机器人小镇机器人行进
AI机器人小镇机器人内部
AI机器人小镇城镇建筑侧面图
AI机器人小镇城镇建筑正面图
AI机器人小镇城镇概念图
行业应用AI对话机器人
2023.01-2023.04
设计并完成行业应用聊天机器人，接入GPT提供优秀的语义分析回答能力，同时接入行业数据库/知识图谱来保证回答内容的专业性。
CPS融合的工控异常检测技术与系统
2019.05-2023.01
在中科院先导专项课题“CPS 融合的工控异常检测技术与系统”中：
1、针对工控网络数据的多源异构特性，提出一种 KG-DBN-SVM 数据融合算法，首先使用知识图谱对工控网络异构数据进行结构化，随后对不同工控实体数据使用独立的 DBN 提取特征与降维，最后使用 SVM 算法对数据进行分类判断，实现对数据的差异 化预处理与算法整体速度的提升。
2、在实践中察觉到工控网络中数据的内在联系，提出一种 CAGCN 新型神经网络，基于节点的中心性对工控网络数据进行信息聚合，实现从全局层次理解工控网络安全状况。
3、提出一种基于 GBDT与 GRU 的二次集成学习算法，分别利用 GBDT 对离散数据的优势与 GRU 对时序分析的优势，对工控网络中数据的时空关联性进行综合利用，实现更好的网络入侵预测效果。
4、针对工控网络数据缺乏标注的问题，提出一种基于灵敏度因子的动态迁移学习算法，能够改善传统微调方法对源域与目标域数据学习的不均衡，实现了更好的算法效果。
体检管理系统
2022.01-2022.09
承担了某科研院所的体检管理系统的设计与开发工作，该系统能够实现医生、护士、患者与科研团队的数据对接，通过算法分析数据，帮助实现健康管理与追踪。
体检管理系统
医疗手环研发
2020.01-2021.01
开发了一套医疗手环，能够实现远程监护佩戴者的多项生理体征，基于多模型对采集到的数据进行分析处理，对佩戴者健康状况进行综合判断，涉及软件、硬件、嵌入式、算法、外壳设计等工作。
医疗手环
医疗手环配套小程序
医疗手环配套小程序
影像科病例数据库系统
2020.06-2020.12
承担了北京某顶尖三甲医院影像科的病例数据库系统的设计与开发工作，该数据库系统涉及影像组学数据、各类检查、病例与随访数据的记录、分析、管理功能，能够帮助医生查找到异常数据。
影像科病例数据库系统
教学辅助平台
2019.01-2019.12
开发了一套线上线下结合的辅助教学系统，实现课程管理、课中互动、课后作业等多项功能，同时基于神经网络模型对学生数据进行融合判断，给出教学建议。
教学辅助平台
课堂答题
课程页面
SEANET网络系统研发、验证评估与示范应用
2017.09-2019.05
本人在该项目中负责的部分如下：
1、开发基于 ICN 的视频传输演示实验装置，并产出了一篇 ICN 架构相关专利。
2、承担了一系列该新型网络下的软硬件开发工作，包括视频采集、数据封包拆包与编解码、全局命名、传输协议等。
3、负责该项目中上科大业务 CMS 、数据开放服务与管控系统 CMS 、管控系统门户等系统中的若干 Web 开发工作。
自动交易系统
2016.09-2016.11
为某量化交易团队开发了一套自动交易系统，实现算法辅助交易决策与自动下单，帮助追踪某些数据指标，进行一定的逻辑判断后自动进行交易操作，具有交易、撤单维护、短信提醒等功能。
学生大数据系统
2016.07-2016.09
为校学生处开发学生大数据系统，基于回归模型对学生消费情况进行预测，便于学校识别与帮扶经济困难学生。
